社区

曦选创智最近完成5亿元人民币天使轮融资，纪源资本、经纬创投联合领投。

这家公司2026年5月注册，6月对外宣布签约落地，注册资本1亿元。发起方是两家上市公司：国产GPU四小龙之一的沐曦股份，和人形机器人第一股优必选。此外锋龙股份持股4.7%。

按成立时的公告口径，沐曦与优必选各持股35.01%，并列第一大股东，锋龙股份持股4.7%。

人事安排上也体现了这种并列。沐曦创始人、董事长兼总经理陈维良出任董事长，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑任副董事长，CEO则由原新华三高级副总裁、行业BG总裁杨献波出任，负责战略落地和日常运营。

两家产业股东共同发起，双方创始人进董事会，再请一个职业经理人管运营。这个结构在芯片行业里不常见，它更像是两家公司把各自的资源和需求绑在了一起。

两家为什么要凑在一起，各自的账很清楚。

沐曦是国产GPU"四小龙"之一，2025年12月在科创板上市，发行价104.66元每股，募资约41.97亿元。但它2025年净利润亏损7.89亿元。一家亏钱的GPU公司，最缺的是能规模化消化算力的下游场景，人形机器人恰好是最有想象力的那个。

优必选那边，2025年全尺寸具身智能人形机器人收入8.2亿元，同比增长2203.7%，已经成为公司第一大收入来源，占整体收入的41.0%。它的机器人主要交付到汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体制造这些工业现场——这些客户对"自主可控"有硬要求，算力芯片捏在别人手里，是一个越往后越难解释的问题。

公司的定位很明确：做具身智能的端侧芯片和整体解决方案。技术路线是国产GPGPU架构，产品方向是"大小脑一体"的SoC和计算模组，对标的是英伟达Thor。

时间表也给出了：2027年下半年流片，2028年量产。

一、1亿注册资本，5亿天使轮，5个月

先看钱的节奏。

6月合资公司成立，注册资本1亿元。11月就完成了5亿元天使轮，纪源资本和经纬创投联合领投。

五个月，从1亿到5亿。

这个速度说明两件事。一是产业股东出的钱不多——1亿注册资本，对研发一颗先进制程芯片来说，是不够的。二是外部财务投资人给的估值，远高于注册资本对应的水平。

换句话说，产业股东以较小的注册资本取得并保持了控股地位，外部财务投资人则按更高的估值进入。

那这个"未来"是什么？

从公开表述看，曦选创智想做的不是"把手机SoC或通用GPU硬改一改装到机器人上"，而是从优必选产线机器人的真实工况出发，反向定义一颗适合具身场景的专用芯片。这些工况包括运动控制、实时感知、多模态推理，以及功耗和散热的约束。

人形机器人的算力需求和汽车、手机都不一样：它要在一个几十公斤的身体里，同时跑视觉、语言、动作三类模型，还要保证实时性和安全。用通用芯片去凑，功耗和成本都压不下来。

"大小脑一体"这个说法，值得单独说一句。

行业里现在的主流做法是分立：一颗高算力的芯片当"大脑"，跑VLA、多模态这类大模型；另一颗低功耗、强实时的芯片当"小脑"，管运动控制和关节伺服。这么分是因为两者的设计取向是相反的——大脑要算力，可以容忍高功耗；小脑要延迟稳定，功耗必须压到很低。

把两者装进一颗SoC，要在一个硅片上同时满足这两种矛盾的需求。难度高，但好处明显：省掉一颗芯片、省掉板间通信、省掉一部分功耗。

英伟达的Thor走的就是这条"一体"的路。曦选创智对标它，等于选了难度更高的方案。

而Thor不是个纸面目标。Jetson AGX Thor在2025年8月量产上市，FP4峰值算力2070 TFLOPS，比上一代Orin提升约7.5倍，开发者套件售价2.5万元起。

但"反向定义"这个词，也暴露了一个问题：它的需求来源很集中。

二、1079台，是这颗芯片的全部基本盘

看优必选的财报数字。

2025年年报披露，全尺寸具身智能人形机器人收入8.2亿元，同比增长2203.7%；销量1079台，同比增长35866.7%。这块业务已经成为优必选第一大收入来源，占整体收入的41.0%。

35866.7%这个增长率，看着惊人。但反推一下：2024年优必选只卖了大约3台。

所以真实的情况是：这条产品线在2025年刚刚从"样品"变成"商品"，第一年卖了一千台出头。

一千台，就是这颗芯片现在能看到的全部基本盘。

可以算一笔账。这家公司目前手上的钱，是1亿注册资本加5亿天使轮，一共6亿。而一颗先进制程芯片的研发投入以十亿元计——6亿，大概只够撑到流片。如果这颗芯片只供优必选的机器人用，以2025年1079台的销量，远不足以摊薄研发投入。

作为参照，英伟达Jetson AGX Thor的开发者套件卖2.5万元起。一颗自研芯片若销量上不去、单颗成本压不下来，还不如直接外购。

要把研发投入摊到能接受的水平，出货量需要到十万颗、也就是十万台机器人的量级。而优必选2025年只卖了1079台。

而一颗先进制程的芯片，成本结构是这样的：流片一次几千万，掩膜版一套上千万，每一片晶圆的成本里，设计和研发费用要靠出货量摊。出货量上不去，单颗成本就下不来。

一千台机器人，一台用几颗芯片，满打满算几千颗。这个量级，连一次像样的流片都摊不平。

所以曦选创智必须做两件事：一是等优必选的销量涨上去，二是把芯片卖给优必选之外的厂商。

第二件事更难。一家由优必选参与发起、优必选持股35%的公司，去卖给别的机器人厂商，对方会怎么想？

这不是杞人忧天。人形机器人现在正是各家抢身位的阶段，算力方案是核心竞争力之一。用竞争对手参与定义的芯片，等于把自己的技术路线交到别人手里一部分。

这也解释了为什么曦选创智强调"开放"和"为整机厂商、模型厂商提供国产算力选择"——它需要证明自己不是优必选的专属供应商，但这件事光靠说是不够的。

三、2028年量产，对手是2028年的英伟达

再看时间。

2027年下半年流片，2028年量产。也就是说，从成立到量产，两年半。

两年半，对芯片研发来说不算长。但对这个市场来说，太长了。

Jetson AGX Thor是2025年8月量产的。到2028年，它大概率已经迭代过一到两轮。而曦选创智要拿出的第一颗芯片，对标的是2025年那版Thor。

这不是说对标错了。芯片研发本来就要对着一个已经存在的目标做，否则无从定义规格。问题在于，芯片行业的竞争是"在售产品"对"在售产品"，不是"在研产品"对"上一代产品"。等到曦选创智流片成功、客户开始验证的时候，市场的参照物早就换了。

更麻烦的是软件。英伟达真正的护城河不是算力，是CUDA。一家机器人公司买了Thor，可以直接跑主流的具身模型框架，工具链是现成的。换成一颗新芯片，模型要重新适配，算子要重写，调优要从头来。

所以真正的门槛不是"能不能跑通自家demo"，是"能不能跑通别人家的模型"。这一点，曦选创智在公开表述里提到了——"协同布局完整软件工具链"。但工具链这东西，是靠一个个客户磨出来的，不是立项就能有的。

钱也是问题。6亿听着不少，但按行业一般水平，一颗先进制程芯片从设计到流片再到量产，投入以十亿元计——这是行业估算，不是公司披露。量产之后的产能、备货、客户支持，还要再融。

而两个产业股东自己的处境，也决定了它们能陪多久。

沐曦的情况前面提过：科创板上市不久、仍在亏损，它需要找到能规模化消化算力产品的下游场景，人形机器人是最有想象力的那个——这是它入局的动机。

优必选的动机更直接：它的机器人交付场景集中在汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体制造这些工业现场，这些客户对"自主可控"有硬要求。算力芯片捏在英伟达手里，是一个越往后越难解释的问题。

一个要的是下游出口，一个要的是供应链安全。两个动机都成立，但出发点不同。

---

所以曦选创智现在的处境，可以这样概括：

它是一家由两个上市公司合资成立的公司；它要做的芯片，需求来自一个年销1079台的产品线；它要到2028年才能量产，而那时候的对手，是又迭代过两轮的英伟达。

人形机器人要真做成产业，算力自主是绕不过去的一关，而这一关只能靠这种"产业资本攒局"的方式起步——因为单靠风险投资，没人愿意等两年半才看到第一颗芯片。

但"攒局"只能解决启动这一步。

这颗芯片能不能成，最后取决于两件事：优必选的机器人明年能卖多少台，以及有没有第二家、第三家整机厂愿意用自己的产品去验证它。

从1079台到十万台，中间隔着两个数量级。这是它在2028年量产之前，要解决的第一道题。‍