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当“经验”成为物理世界的提示词，谁来规模化地生产它？ 8月19日，Generalist AI发布了新一代具身基础模型GEN-1.5。展示了一种名为physical prompting（物理提示）的能力：把一段几秒钟的真实演示片段放进上下文，机器人不经重新训练，就能直接上手一个新任务。演示即提示，在10项测试任务上，仅凭单次演示的平均成功率即达59%。 比起技术细节，这件事真正值得注意的是它释放的信号：头部模型公司已经证明了，高质量的人类经验片段，可以像提示词一样直接驱动机器人。既然经验怎么用已经有了答案，那么行业接下来面临的问题是，经验从哪来。 1.供给，卡在成本结构上 供给难，先难在成本。行业主流的采集方式仍是遥操作：一名操作员配一台机器人，手把手逐条示范。机器人本体动辄数十万元，一人一机的配比让数据产能被死死锁在机器人保有量上；换一个场景就要搬一次设备、重做一次布置，多样性也上不去。机器人数据长期又贵又稀缺，原因就在这里。 更隐蔽的一道坎是质量。具身数据圈流行一句话：数据越来越多，能用的始终很少。大量数据处在“混沌状态”，时间戳对不齐、模态不同步、标注残缺，采回来还要再花一遍清洗整理的钱，真正能直接进训练的寥寥。 数据供给的两道坎 因此，产业竞争的逻辑正在换轴：从“谁的模型更大”，转向“谁的数据闭环转得更快”。需求端已被GEN-1.5验证，供给端却仍卡在成本与质量的双重约束里。 2.一台为“生产经验”而造的设备 就在GEN-1.5发布几天后，“甲子光年”获悉，总部位于新加坡的Physical AI公司Ropedia正式发布新一代多模态采集系统HOMIE Gen2，并将在全球多地公开发售。这是这家公司十二个月里的第四代采集硬件；今年3月，他们刚刚发布了千万片段级的数据集Xperience-10M。 HOMIE Gen2示意图 时间上的巧合背后，是同一条产业逻辑：模型侧证明

机器人卖到十亿元以后，利润表里的差别比收入本身更有意思。 作者｜周悦 编辑｜王博 8月28日收盘，近期登陆科创板的宇树科技（688836.SH）股价报收585元，总市值达到2366亿元；同一天，优必选（9880.HK）收报83.5港元，总市值420亿港元，约360亿元。 分别被称为A股和港股“人形机器人第一股”的两家公司，市值相差超过6倍，半年收入却站到了同一个量级——10亿元。 8月28日晚，优必选交出2026年中期成绩单，上半年营收12.69亿元，同比增长104.2%，这是优必选上市后首次半年营收超过10亿元。 十天前，宇树在上市公告书里披露了半年数据，上半年营收为11.52亿元，同比增长48.54%。两家公司半年收入仅相差1.17亿元。 翻到利润表，差距迅速拉开。优必选上半年营业亏损2.79亿元，期内净亏损3.39亿元；而宇树营业利润为3.02亿元，归母净利润2.74亿元。仅营业利润一项，相差5.81亿元。 同样卖到12亿元，利润走向却不同，“甲子光年”制图 更细看三项核心指标，两家公司的变化方向恰好相反。过去一年，优必选毛利率上升，研发费用率和销售费用率双降；宇树的毛利率回落，研发费用率和销售费用率却都上升。 与去年同期相比，三项核心指标变化方向相反，“甲子光年”制图 两条曲线背后的动力并不相同。优必选更像是收入扩张带来的规模效应，费用没有少花，但被更快增长的营收摊薄；宇树则更像主动加码，在盈利基础上，把更多资金投向研发、品牌和销售。 人形机器人走到2026年，头部公司的半年收入开始站上十亿元。收入越接近，拉开差距的反而越藏在利润表下面：毛利率怎么变，研发和销售投入怎么变，增长最终能留下多少利润？ 1.优必选开始“摊薄” 先看优必选。104.2%的收入增长，不能全部归因于人形机器人。 今年3月，优必选完成对锋龙电气的收购，4月开始并表。上半年，新增的园林机械、汽车及

过早形成的共识，可能成为某种“误导”。 作者｜刘杨楠 编辑｜栗子 8月26日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”落幕。 五天赛期，51个赛项，1301场对决，666支队伍带着2056台人形机器人从五大洲16个国家赶来，参赛机器人数额约为首届的四倍。 奖牌榜的最终格局出人意料。第一次组队参赛的智元，收获18金16银12铜，登上金牌榜和奖牌榜第一。 过去两年，机器人行业最不缺的就是“第一名”：马拉松、翻跟头、踢足球、打乒乓球、跳舞、格斗、叠衣服......单项冠军几乎人人有份，舆论热度起起伏伏，这些“第一”的含金量也被反复稀释。根因在于，各种展览赛事上的高光迟迟难以传至需求端。 但智元这份成绩单有所不同。智元此次参赛的精灵G2、灵犀X2、远征A3与灵巧手OmniHand，都是正在量产交付的机型，没有一台为比赛专门定制。这很符合智元此次参赛的slogan：“戴得了工牌，赢得了金牌。” 当一家公司把正在工厂常态化作业的量产机送上竞技场，并拿下双榜第一，其传递的信号已远超金牌本身。这些奖牌的成色几何？智元敢于以量产机应战的底气来自何处？ 1.“裸考”夺冠的含金量有多高？ 今年的“务虚会”上，智元一众高管确立了公司今年的核心战略方向：一是技术摸高，二是探索现有技术的规模化商用。 对于二者的权重，智元联合创始人、联席总裁、具身业务体系总裁姚卯青则向媒体坦言，公司是“既要又要”。这种“既要又要”，正是智元首次参赛便裸考上阵的底气。 本届运动会的赛项设计逻辑发生了根本性转向。 首届赛事的主角是田径与足球，考察的是机器人最容易被围观的速度与协调性两项能力。本届赛项则在田径、武术之外新增乒乓球、跳远、举重、拔河。 更关键的变化在于，将场景赛比重拉高至四成，涵盖商超、餐饮、工业、应急、办公、家庭、酒店、图书馆、园林、新能源汽车充电等多个真实场景。比赛规则向全自主倾斜，全自主操作

在越来越快的技术迭代和资本流动中，真正决定投资回报的，依然是能否看清一家公司的长期价值。 2026年的科技产业投资，重新热了起来。 一级市场融资回升，IPO通道重新活跃。从壁仞、智谱、MiniMax，到Momenta、长鑫、宇树，一批过去几年被一级市场长期下注的科技公司，正在进入公开市场接受新的定价。 在8月20日举办的“激流——2026甲子引力X科技产业投资大会”巅峰对话环节，甲子光年创始人、CEO张一甲与华映资本创始管理合伙人季薇，元禾原点创始管理合伙人费建江，愉悦资本创始及执行合伙人刘二海，达晨财智合伙人、执行总裁兼首席投资官邬曦，峰瑞资本创始合伙人李丰五位投资人，以《激流向新：下一代科技公司的价值坐标与资本机会》为主题，围绕科技资产重估、投资周期、价值判断与非共识机会等话题展开了讨论。 在大会现场，费建江分享了一个很有代表性的案例：AI芯片公司元川微今年2月融资时投后估值约5亿元，几个月后估值已经涨到数十亿元。费建江说，公司半年时间发生的变化，“肯定不会像估值增长得这么快”。 李丰举了一个其他赛道的案例作对比，然后总结道：“市场热的时候，有些线性增长的技术可能会得到非线性增长的估值。但世界终究还是公平的，经济不会只围绕着一条主线发展，最终各个方向都会有机会。” 过去几年，在甲子引力X科技产业投资大会上，我们讨论最多的是“耐心”和“穿越周期”。到了2026年，问题开始变化：当技术、资本和产业都在加速变化，投资人如何看待周期、识别价值，并在共识越来越快形成的市场里保持独立判断？ 在巅峰对话中，五位投资人观点也十分鲜明：费建江强调“周期永远存在”；李丰提醒“买在无人问津，卖在人声鼎沸”；邬曦判断“β未必那么大，α未必那么小”；刘二海把AI带来的生产力跃迁的关键落在“自主闭环”，提出“人类最好不要在闭环里，而是站在闭环之外”；季薇则提醒，“信仰还在，但是永远要冷静”。 他们

中国这波具身智能，会成为未来全球最有竞争力的一波玩家。 8月20日，由中国科技产业智库“甲子光年”主办的“激流——2026甲子引力X科技产业投资大会”在北京金茂万丽酒店举行。 本届大会以“激流”为主题：2026年上半年，募投退三端同步改善，具身智能成为资金最集中的流向之一。 今年至今，具身智能在一级市场累计融资已近千亿元，宇树科技的上市也为人形机器人在二级市场锚定了估值。 具身智能的全球化，不仅是产品出海，更是技术标准、供应链、场景适配与组织能力的综合竞争。 现场，云时资本创始合伙人彭创为观众带来了主题为《具身智能的全球化机会》的分享。 彭创认为，回到商业本质，具身智能就是先进制造，只是从单一自动化走向了更强的自主性。中国的先进制造经历了“复制”与“突破、追赶”的阶段，从2022年开始进入“中国原生”的3.0阶段——在绝大部分具身应用场景，中国不比最先进的国家落后，甚至上来就是领先。 “归根结底，这波原生机会的核心在于中国有特别广阔的下游应用场景。”他也提醒，产品定义终究是在可靠性、成本和性能这个不可能三角之间寻求平衡，人形不是解决所有问题的唯一方法，也不是最优解。 他判断：具身智能是长坡厚雪，中国出海也是长坡厚雪，两层叠加，未来10到20年会有更多中国的优秀全球化具身智能公司逐步涌现。 以下是云时资本创始合伙人彭创演讲实录，“甲子光年”整理删改： 1.具身智能的本质是先进制造 大家下午好，我是云时资本的彭创。2019年云时成立的时候，我们就把中国科技企业的全球化作为一个核心的单一主题。最早我们关注中国互联网出海，在非洲投了大量的互联网应用；2021年，我们看到中国的消费电子、智能硬件有一波蓬勃发展的机会，把这个赛道也作为重点；2023年，随着AI在各种场景的应用，我们开始看到具身智能这个场景。今天我想谈一谈，从全球化的视角，我们是怎么看待这个赛道的机会的。 理解中国的具身

激流勇进，需要激情，更需要理性和智慧。 8月20日，由中国科技产业智库“甲子光年”主办的“激流——2026甲子引力X科技产业投资大会”在北京金茂万丽酒店举行。本届大会以“激流”为主题：2026年上半年，募投退三端同步改善，资本回来了，但不是重新撒网，而是在向确定性集中。 激流之中，AI产业演进将走向何方？投资人如何辨认流向、寻找锚点？现场，愉悦资本创始及执行合伙人刘二海为观众带来了主题为《激流勇进：变局之下的AI产业演进》的分享。 刘二海表示，AI的发展是一场演化过程，不可以完全预测，也不可以完全塑造，这正是创业的魅力与机遇！ 他给出了五个观察： 大模型的技术路线及竞争格局继续演进； 模型与智能体及应用的边界尚未确定； 物理AI中的世界模型技术路线尚在探索； AIDC基建浪潮的持续性； AI市场繁荣与调整。 愉悦资本创始及执行合伙人刘二海 以下为演讲实录，“甲子光年”整理删改： 感谢一甲的邀请，感谢甲子光年，非常荣幸参加今天的活动。 我今天演讲的题目是《激流勇进：变局之下的AI产业演进之路》，与今天大会“激流”的主题不谋而合。为什么会选用这么个题目呢？最近引起全球投资行业关注的一条新闻是一位25岁年轻人管理的450亿美元基金组合跌到了100亿，清盘后被Citadel收购（注：指Leopold Aschenbrenner及其对冲基金Situational Awareness，该基金于2026年7月崩盘）。 这位年轻人在接受访谈的时候，第一句就是你不能崩盘，第二句是你要记住你不能崩盘——即使如此理性，依然会发生这样的事情。最戏剧性的是，Citadel接盘后一周多的时间，组合的价值又回到了爆仓前的水平。 这位年轻人早在 2024 年6 月份就写了一篇论文，预测到 AI 发展会带来相关基础设施的快速发展，并且行动起来做了自己的基金，应该说是非常有远见的。这样一个有远见的人“激流勇进

“如果暗能量是宇宙真空的某种能量，人类有没有可能把它作为能源使用？” 8月18日，在搜狐创始人、董事局主席兼CEO、物理学博士张朝阳对话牛津大学荣休教授、宇宙学家苏比尔·萨卡尔（Subir Sarkar）的直播对话中，一位来自北京航空航天大学能源与动力工程专业的学生，提出了这个听起来颇具科幻色彩的问题。 萨卡尔教授的回答很干脆：不能。他解释说，真空能虽然真实存在，但要利用能量，总得有某种“落差”，比如温差、势能差。暗能量却均匀地弥漫在整个空间里，没有高低之分，也没有可以释放能量的出口。如果真能从这种均匀真空中源源不断地提取能量，那就等于制造永动机。 张朝阳补充道，暗能量正是推动宇宙加速膨胀的原因。虽然宇宙膨胀时暗能量的总量似乎在增加，但在广义相对论里，宇宙整体的能量并没有一个简单定义，不能把它当成可提取的能源。 这个看似天马行空的问题，恰好切入了现代物理学最深刻，也最令人不安的几个谜团：暗能量究竟是什么？它为什么重要？对普通人来说意味着什么？这也呼应了张朝阳与萨卡尔这场对话的主题：“暗物质、暗能量：真相还是幻象？”。 在广义相对论中，如果宇宙中只有物质和辐射，那么它们之间的引力会互相拉拽，使宇宙逐渐坍缩，就像地球引力会试图将天空中的一切拉回地面。但1998年的Ia型超新星观测彻底颠覆了这个认知：宇宙不仅在膨胀，而且膨胀速度在增加。这种驱动宇宙膨胀加速的神秘力量，就是“暗能量”。 暗能量的发现，让我们今天所熟悉的宇宙图景，变得极其陌生。它占据了宇宙总能量的约68%，与之对应的暗物质约占27%，而所有恒星、行星、气体、尘埃，乃至构成我们身体和地球上一切生命的普通物质，只占宇宙总能量的大约5%。 这或许让人类第一次明确，我们日常所见的物质世界，并不是宇宙的主要成分，绝大部分宇宙，由我们看不见、摸不到的东西主宰。过去所有物理理论，几乎都建立在这5%的普通物质之上。 作为享誉国际的宇

“人大版唐杰”的野心与行动。 作者｜刘杨楠、甲小姐 采访｜甲小姐 编辑｜甲小姐 “退无可退。前面再有100个人反对，我也得做。” 中国人民大学旁的文化大厦，一间不大的会议室，屏幕上跳动着密密麻麻的彩色圆点，这是柴云鹏团队正在打造的“微缩社会”。 社会模拟器·北京 这是一个状态实时更新的社会模拟器，以人大主持的中国综合社会调查（CGSS）为真实数据基准做校准，运行着超过1350万个拟人化AI Agents，覆盖100多个国家。在这个全球同类系统中规模最大的模拟器中，你可以进行“社会推演”——假设一个事件发生，群体意图将如何演变，将引发怎样的观点博弈、舆论传播、行动变化。 点击地图上的一个社区，一个更具象的模拟世界展开：110余个虚拟空间，46000多个数字分身自主生活、社交和互动，其中近2000个角色可以进行深度访谈。它们争论、遗忘、改变立场，信息在“人群”中传播，关系不断建立和消失，最终涌现出群体层面的共识、分歧与社会变化。 社会模拟器·人大本部 柴云鹏是中国人民大学信息学院院长。 在这所以人文社科见长的高校里，他做了十几年计算机研究，试图找到人文社科和计算机真正的交集，但由于学科研究范式不同，合作一直是“两张皮”。直到2023年，他意识到LLM架起了一座桥：“社科类研究要释放商业价值，不能只是写文章、做报告、开讲座，还得内化到智能体里，形成真正的产品。” 今年，柴云鹏推动了境瞳科技的创立。他正带领这个由人大信息学院孵化的项目开展工作，希望让各类Agent跳出工具属性，刻画并理解人类心智、人际关系和社会动力学规律，真正成为人类社会的一分子，让决策者可以预测社会事件的演化趋势，做出关于个人、企业和政府的重要决策。 过去两个月，境瞳科技连拿两轮融资，投资方包括英诺天使基金、水木清华校友种子基金、零以创投和驰星创投。 这个方向在国内尚未形成共识，海外已有明显布局： 在人工智能与社

一以贯之的第一性思考。 作者｜刘杨楠 编辑｜栗子 WRC 2026期间，曦诺未来发布了全新系列产品——纯直驱灵巧手Prima 1。距离这家公司发布混驱灵巧手Flex 2，只过去了3个月。 这家成立不到两年的公司，已完成4轮融资，累计金额近15亿元，股东名单集齐新能源产业资本、互联网及科技大厂、顶级券商资本、头部财务VC，老股东也持续追加。 目前，曦诺未来在手订单量已过万台，Prima系列发布即火热；5400平米新工厂已投产爬坡，年产能将达10000台。 在稳步扩张的业务基本盘之上，曦诺未来在科研领域又落关键一子，在短短3个月内布局纯直驱路线，并完成产品落地。这背后既是对细分市场需求的精准判断，也是底层技术能力沉淀后的自然爆发。 曦诺未来为何切入科研赛道并发布纯直驱产品线，它填补了怎样的市场空白？又藏着曦诺未来怎样的技术积淀与决策逻辑？ 1.为科研而生的灵巧手 曦诺未来将Prima 1定位为“科研级灵巧操作平台”，专为具身智能研发打造，面向高精度力控操作与具身智能前沿研究。 过去几年，机器人的运动控制问题已基本蹚平，灵巧操作已成为机器人能力提升的核心瓶颈，这不仅限制着机器人的产业落地进程，更限制着科研人员对具身智能边界的探索。 高维动作空间、复杂的接触动力学、严重的感知遮挡等因素叠加，让灵巧操作的研发难度远在运动控制之上。每一次抓取、拧转，灵巧手都会和物理世界产生持续的接触和交互，过程中产生的力觉、触觉和位姿数据，正是当前训练具身智能模型最直接的养料。 灵巧手不只是一个执行终端，它本身就是一个数据采集平台。平台的数据保真度与可复现性，很大程度上决定了具身模型迭代的上限。前者则与灵巧手的驱动方式密切相关。 从技术原理上看，对于动力学建模、控制算法研究和具身智能算法验证等问题，纯直驱路线能够为科研人员提供了一个更易分析、更易建模、更方便调试和验证的实验平台，通过减少力的传动环节，

钉钉、称盐、夹豆、插线——当灵巧手第一次被单独拉上赛场，参数表之外，一个更直接的问题摆在面前：一只手到底能不能稳定地把活干完？ 作者｜周悦 编辑｜栗子 一台机器人的灵巧手握住锤头，把钉子一下下砸进木板。每一次落锤，反冲都会沿着锤柄传回手掌；它既要抓得牢，也要控制得准，保证钉子不歪。 另一张赛桌上，机器人要把积木一块块搭起来。定位误差只能控制在1—2毫米，底层的偏差会随着高度逐层累积，最后松开手指时还得足够轻，否则前面搭好的结构可能被自己推倒。 8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人，在5天里参加51个项目、1301场比赛；参赛队伍数量较首届增长138%，机器人数量约为首届的4倍。 今年，机器人的“手”第一次被单独拉出来考试。灵巧手专项赛设置8个项目，从积木搭建、粉末称量、镊子夹豆、精细夹取，到打螺丝、钉钉、电动工具装配、线缆连接，将负载、精度、力控、手眼协调和工具使用放进同一张考卷。过去常被拆开写在参数表里的能力，这一次被直接摆上赛场。 首次参赛的临界点，携量产产品OmniHand拿下7金4银3铜，覆盖全部8个赛项，几乎包揽本届灵巧手专项赛全部金牌。 作为本次赛事的三大灵巧手硬件支持方之一，临界点赛后统计，从预赛到决赛使用OmniHand的比例逐渐提高。灵巧手专项赛预赛实际参赛队伍超过200支，其中约27%使用临界点自研的OmniHand；进入决赛的110余支队伍中，这一比例升至35%；进入前三的队伍中，OmniHand的使用比例约为60%。 临界点没有为8道题准备8套硬件。CEO乔天杰告诉“甲子光年”，参赛使用的是同一款OmniHand、同一套核心硬件配置。这也是临界点CEO乔天杰第一次公开现身，并在赛后接受“甲子光年”独家专访。进入灵巧手行业之前，他做过激光雷达，亲历过一台激光雷