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小鹏X9正式发布，35.98万-41.98万，这是一台空间+产品力+智驾能力爆棚的车。与此同时，小鹏也宣布，2024年1月2日，全国243城XNGP全量开城，小鹏智驾掀桌子了！ $小鹏汽车(XPEV)$ $小鹏汽车-W(09868)$

最近一个季度，智驾的竞争无疑围绕着开城。华为率先宣布：全国都能开；理想在12月10日的OTA5.0发布会上，宣布110城；蔚来的全域NOP+从12月初的134城，到年底的208城内测覆盖。各家似乎在开城这件事上，都取得了飞速进展。

只有小鹏，依然按照之前的承诺，有条不紊的推进4.4版本全量21城，4.5版本全量52城。小鹏不着急吗？

12月初在上海，Rocky带我体验了4.5版本的X9内测车。在狭窄街道上，车长5米3的X9，所表现出来的灵活性，令我惊讶。超车并线所需要的空间，宛如一辆Model 3。后轮转向带来的收益，远不止在调头这种场景，车尾的跟随性，让X9得以用很小的角度，就能完成车道的汇入。这个配置，让城市领航在“大车”身上，也具备了可能性。

短暂体验结束后，我问Rocky，你们不急吗？其他家的开城进度明显加速了。

Rocky跟我提到：XNGP通用能力的进化，会在2024年的某个节点，帮助小鹏彻底跑通。开始慢一点，会让基础更扎实。

让我没想到的是，2024年第二天，它就实现了！

其实4.5版本，我就能感受到XNGP的进化，在北京我日常通勤（上下班、机场）的几条路，即使在拥堵情况下，可用度也很高，比人开的慢是一定的，但纵向的刹车处理，横向的变道预判和逻辑，体感是舒服的。如果你在北京打过出租车(不是滴滴)，你会发现，XNGP开起来的手法“很像”北京出租车司机。

当然，我也看到一些用户反馈的4.5问题。

北京的道路交通，更多以环路和联络线穿插为主，是个摊大饼的棋盘结构，地面道路一般是「一首一尾」。就是：出家门一有小段、到公司有一小段。

所以XNGP只要搞定拥堵的环路和联络线，有不错的博弈能力，就能覆盖80%的可用时间，对我来说，这个通勤体验就非常好。

我甚至认为，衡量城区辅助驾驶的可用度，也应该从接管次数、覆盖范围这样的维度，切换到时间比例。在当下这个时间节点，能帮你拥堵跟车、汇入、驶出主路，超越慢车、完成红绿灯的启停。即使在一些复杂路口、人流密集的地方，通过接管，来解决效率和舒适性问题，也是可接受的。

一味追求零接管，在现阶段也意味着丧失效率和舒适性。至少在2024年初，我们需要用这种方式和城区领航互动。

此刻，我依然没有缓过神来，当那页明天全量可用的PPT出现时，现场的人们先是呆住，之后是此起彼伏的🐂🍺，Σ(°ロ°)……

小鹏，真搞技术的！

来源：微博 电动知士大雨