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智能驾驶解决方案龙头，首次覆盖给予“增持”评级

地平线机器人是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案。公司客户资源丰富，定点车型数量可观，深度受益于智驾平权带来的智能驾驶解决方案市场规模扩张。我们预计公司2025-2027 年收入36.44/56.18/81.90 亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润-16.34/-9.45/0.75 亿元，当前股价7.48HKD 对应PS 25/16/11 倍，首次覆盖给予“增持”评级。

智驾解决方案：智驾平权带动市场增长，公司推出HSD 市场份额有望提升

智驾解决方案为智能汽车的大脑，满足汽车驾驶自动化需求的核心组件。在智驾平权趋势下，全球/国内智驾解决方案市场规模有望快速增长，据灼识咨询数据，2030 年全球/中国市场规模分别有望达10172/4070 亿元，2023-2030 年全球/中国市场规模CAGR 分别有望达49.2%/49.4%。公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，在高阶自动驾驶解决方案市场中正加速追赶第一梯队，2024H1，在中国OEM 高级辅助驾驶解决方案市场中，公司市占率为35.9%，排名第一，在高阶市场中，公司在城区NOA 智驾解决市场中仍有较大成长空间，尚未进入中国城区NOA 前五大智驾供应商，2025M4 公司推出HSD 发力城区NOA 智驾解决方案市场，有望随奇瑞星途品牌车型量产逐步提高市场份额。

公司竞争力：坚定软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力

公司为少数可以同时供应芯片&算法的供应商之一。硬件方面，推出J6P 及HorizonCell，可提供1120 TOPS 算力，已站稳国内算力第一梯队，正加速追赶英伟达中；解决方案方面，推出城区NOA 智驾方案，软硬结合可进一步提高解决方案性能；公司客户资源&量产经验丰富，产品已搭载理想L6 Pro、蔚来firefly 萤火虫、奇瑞iCARV23 等车型，已进入比亚迪、奇瑞、博世等客户。 $地平线机器人-W(09660)$ $比亚迪(002594)$ $恒生指数(HSI)$

风险提示：智驾渗透不及预期；市场竞争加剧；产品研发不及预期。