社区

城区辅助驾驶的牌桌上，从不缺少玩家。 但过去的竞争多聚焦于功能的有无与多寡：能否自动变道？能否识别红绿灯？能否通过环岛？…… 行业大多数玩家用这种“功能清单”式的逻辑，使得自身的智驾系统在特定场景里表现优异，可一旦遇到长尾难题时，秒变鸡肋。 这也造成了用户对城区辅助驾驶的体验异常割裂，信任感难以建立。 地平线深知这一痛点，从根本上颠覆了这一范式。 亿欧汽车了解到，地平线并非在既有架构上做增量修补，而是基于其领先的征程系列芯片，采用软硬结合的“一段式端到端”架构，从头开始构建一个能像人类驾驶员一样连续观察、思考、决策和操作的智能系统。 此时的系统，不再是冰冷的代码执行指令，而是为机器注入了一种名为“体验”的产品人格：超敏锐、超丝滑、超信任。 这种人格化的体验，在亿欧汽车近日一次地平线HSD的深度试乘中，得到了充分的展现。 城区辅助驾驶牌桌迎来“掀桌者”：从功能时代到体验时代的范式革命 HSD（Horizon Super Driving），被誉为“国内最像FSD”的城区辅助驾驶系统，更是地平线手中的一张王牌。 近期，地平线用一场堪称“地狱难度”的实车试乘，向业内宣告：城区辅助驾驶的竞争，已从功能堆砌的“军备竞赛”，正式迈入用户体验决胜负的“掀桌时刻”。 地平线也许是艺高人胆大，竟然将试乘时间和地点放在了上海周五晚六点的老城区，这可是被誉为人类驾驶员的精神"修罗场"。 因为上海周五傍晚六点的老城区，道路状况格外复杂。 狭窄的单行道纵横交错，连续急弯较多，周边多是居民区。正值周五下班时间，路上行人车辆明显增多。不少电动车在机动车之间快速穿行，偶尔还会出现抢道、闯红灯的现象。即便是经验丰富的司机，在这种路况下也需要高度集中注意力，时刻提防从视线盲区突然出现的行人或车辆，驾驶压力相当大。 然而，面对这样的复杂路况，HSD的应对只有一个字：稳。 在亿欧汽车试乘时，一辆外卖电动车突然从右侧盲区窜出，几乎贴着试乘车的右前角穿过。亿欧汽车本能地绷紧身体准备迎接急刹，但车辆只是轻微而平顺地减速，仿佛早就预判到了这个风险。 令人欣慰的是，系统在减速的同时还轻微向左调整了方向，为电动车留出了更多通过空间，这种细腻的处理方式，的确展现出了HSD系统“类人”的优势。 此外，在通过一个没有信号灯控制的十字路口时，对向车辆不断抢行，HSD系统表现得非常耐心和沉稳，它不会像某些城区辅助驾驶系统那样要么过于激进地抢行，要么过于保守地长时间等待，而是在合适的时机，稍微向前探出车头，用这种方式向其他车辆表明通行意图，最终找到安全通行的窗口期。 在亿欧汽车看来，这种交互方式其实与人类老司机的驾驶习惯如出一辙。 "这个决策展现出了系统对环境的深度理解，"地平线副总裁，战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏解释道，"它不是在机械地执行通行规则，而是在理解整个交通参与者的意图后，做出了最合理、最安全的决策。" 这种防御性驾驶理念贯穿了HSD的整个设计哲学。 在亿欧汽车试乘过程中，HSD对于许多细节的处理同样“类人”，比如在通过视觉盲区较大的直角弯时，系统会主动将车速降到20公里/小时以下，并轻微靠右行驶，以获取更好的视野。当检测到路边的拐角处有一位老人站立时，即便对方没有明显的过马路意图，系统也会轻微减速并预留出安全距离。 "真正的安全不是能在极限场景下刹停，而是能规避进入这种极限场景。"吕鹏说，"HSD通过超低延时和预判能力，让系统像经验丰富的司机一样提前规避风险。 总之，HSD并不像一个亦步亦趋的新手司机，需要频繁的接管和干预，反而更像一位经验老道的专车司机，对复杂路况有着一种从容的预判和掌控力。 在亿欧汽车看来，这种体验，正是HSD推动城区辅助驾驶从“功能时代”迈入“体验时代”的核心所在。 掀桌者的底气，中国版FSD来了 当城区辅助驾驶仍在为"全国都能开"的目标，奋力攻坚时，地平线凭借其最新推出的HSD系统，已经将竞争的维度提升至一个全新的层次，即能否在全场景下提供连贯、可靠、自然流畅的“类人”驾驶体验，并让这样的体验以可持续、可规模化的方式走向大众市场。 而HSD的升级，正是地平线推动智能驾驶普惠化、重塑行业格局的深远布局与坚定实践。 作为中国智能驾驶产业化进程中最具影响力的核心推动者，地平线自2015年成立以来，始终以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，在创始人兼CEO余凯博士的带领下，坚持“软硬结合、算法与芯片协同”的技术路径，走出了一条兼具技术创新高度与大规模商业化落地能力的发展道路。 2024年，地平线交出了在港股IPO后的首份年度业绩报告，全年实现营收23.8亿元，同比增长53.6%，毛利同比大幅提升68.3%，展现出极强的商业健康性与增长动能。 值得一提的是，2025年初，地平线成功入选恒生科技指数及富时罗素全球股票指数，成为国际资本市场认可的中国硬科技标杆企业，估值逻辑正逐步从“中国领先”向“全球领先”跃迁。 这一切成绩的取得，均离不开地平线在技术产品化、工程规模化与生态开放化方面的系统能力。 真正令地平线区别于众多技术厂商的，是其将先进技术有效转化为普惠用户体验的系统能力。 截至目前，地平线征程系列芯片累计出货已突破800万片，赋能超过500万车主的日常出行，成为中国乃至全球范围内辅助驾驶方案最大规模量产的代表企业。其合作车企覆盖中国前十大整车厂商全部阵营，合作车型超过310款，其中已量产上市车型超过200款，显示出极强的产业渗透率与客户信任度。 随着征程6系列芯片的大规模装车，地平线即将成为国内首个跨越千万量级的智驾计算方案提供商，标志着中国智能驾驶产业正式进入规模化爆发的新阶段。 在推动技术普惠的实践中，地平线并未陷入“堆硬件”、“拼参数”的同质化竞争，而是以用户体验为根本出发点，重新定义辅助驾驶系统的评价标准。 HSD系统的升级，意味着真正的“中国版FSD”来了。 正是因为地平线不仅在技术架构上与国际顶尖水平同步，采用“端到端”感知决策一体化模型，并引入强化学习机制构建可进化的“思维系统”，更在实际体验层面展现出超强的场景适应性与驾驶拟人性。 更重要的是，HSD所代表的“老司机”级体验，并非仅服务于高端车型用户。 相反，地平线正通过系统化的工程努力与开放的商业模式，推动这样的体验快速渗透至10-20万元主流乘用车市场。据中国电动汽车百人会的预测，到2025年底，中国市场的NOA（自动辅助导航驾驶）渗透率将突破20%，其中主力增量正来自大众化价格区间的车型。 地平线凭借其灵活可扩展的解决方案，如Horizon Cell“弹夹系统”，支持硬件可插拔、软件在线升级，极大降低了主机厂的开发与适配成本，缩短了辅助驾驶功能的上车周期，使得高品质辅助驾驶系统能够以更可及的价格实现规模化装车，真正赋能智能驾驶走向“人民的市场”。 在推进技术平民化的道路上，地平线始终秉持“开放共赢、联合共生”的生态策略。 亿欧汽车了解到，地平线目前已与超过200家产业链伙伴建立深度合作，包括博世、大陆、电装等全球顶级Tier1供应商，以及四维图新、福瑞泰克、轻舟智航等本土软硬件佼佼者。这种广泛且多层次的合作网络，不仅显著提升了中国智能驾驶产业链的整体成熟度，也为主机厂提供了高度模块化、可选配、可定制的智驾解决方案，从根本上推动了行业创新节奏的加快与成本结构的优化。 可以说，地平线之所以被行业公认为智能驾驶科技企业的“第一梯队”，不仅是因为HSD在技术体验上可比肩FSD，更因为其成功构建了一套将高端技术转化为平民产品、以开放生态推动规模落地、以数据闭环实现持续进化的系统性能力。 在智能驾驶市场渗透率从10%向20%加速跨越的关键阶段，地平线正以领先的工程理念、成熟的量产体系与坚定的开放策略，推动整个行业跳出“技术内卷”和“期货式宣传”的误区，迈入为用户创造真实价值的“普惠时代”。 随着征程6系列芯片的全面量产以及HSD系统在更多主力车型中的部署，地平线不仅将继续巩固其在中国智能驾驶市场的领军地位，更有望代表中国力量，深度参与乃至重塑全球智能驾驶技术的竞争格局。 其倡导的“软硬结合、体验优先、开放协同”的发展范式，也为整个产业的高质量发展提供了重要参照。 智能驾驶的真正意义，终将体现为让每一位驾驶者都能享受到更安全、更舒适、更自由的移动体验，而地平线，正在让这一愿景加速照进现实。 结语 HSD的到来，标志着城区辅助驾驶终于告别了“期货”和“炫技”阶段，进入了追求极致用户体验、真正为用户创造价值的“普及之年”。 当技术的进化最终服务于人性的体验，当“老司机”般的驾驶体验变得人人可享，智能汽车的未来，正在被深度重塑。 而地平线，无疑是这场变革中最有力的推动者与定义者之一。 $地平线机器人-W(09660)$