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“把智驾交给地平线，把生活还给自己”，城区智能辅助驾驶的平民化时代正加速到来。

在广州“全阶量产 普惠迈进”地平线HSD规模化量产沟通会上，地平线副总裁吕鹏向业界描绘了智能驾驶的新图景：随着星途ET5将于11月28日上市，深蓝L06已收获2万辆订单，地平线HSD城区辅助驾驶系统正式进入规模化量产阶段。

规模化起航

地平线HSD已从技术概念快步迈入量产现实。深蓝L06全系标配激光雷达和征程6芯片，首发搭载地平线、深蓝与长安三方共创的DEEPAL AD Max系统，已于11月18日正式上市。

这款被业内誉为“中国版FSD”的系统，目前已获得国内外10家车企品牌、超过20款车型的定点合作。广州车展上，奇瑞风云T9L与iCAR V27两款搭载HSD的新车正式亮相。

吕鹏在现场立下目标：“我们的目标是未来3-5年实现千万套HSD的出货目标。”更值得关注的是，HSD已将高端智能驾驶体验的门槛拉低至15万元价位。

市场基石

地平线已成为中国最大的智能辅助驾驶计算平台提供商。数据显示，地平线在自主品牌乘用车智驾计算方案市场中占据33.97%份额，位居第一。

“每三台智能汽车中就有一台搭载了地平线的技术。”地平线陈遥透露，公司已实现前装出货量超1000万套，量产上市车型达200多个。

这一坚实的市场基础为HSD的快速推广提供了得天独厚的条件。HSD自2024年4月发布以来，在一年多时间内迅速完成了从发布到量产的跨越，展现出惊人的落地速度。

技术内核

HSD的核心竞争力源于“一段式端到端”架构。与传统混合架构不同，HSD实现从光子输入到轨迹输出的直接映射，避免了横纵向解耦导致的信息损失与延迟。

“传统两段式端到端或混合架构会导致响应延迟增加、信息传递损失、横纵向不协调等问题。”吕鹏指出，HSD打造的真正一段式端到端系统，具备很强的防御性驾驶能力，推动了辅助驾驶拟人化体验的拐点。

他将这一系统比作人类的直觉驾驶：“就像我们人开车一样，95%甚至98%以上的时间开车是很轻松的，靠的是直觉而非大量计算。”

 安全哲学

HSD追求的是物理安全与心理安全的双重保障。“一个好司机一定不会吓到乘客，”吕鹏形象地比喻，“现在很多车企开发布会时比拼AEB成绩，但真正的好司机是避开各种会触发AEB的险情。”

在实际道路体验中，HSD展现出系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向合一控车等核心优势。面对临时施工区，系统无需停顿即可快速生成解决方案；在鬼探头、极限cut-in等突发场景下，反应迅捷如专业司机。

这种安全感源于一段式端到端架构实现的丝滑控车，避免了传统系统的“规则打架”现象。吕鹏强调，如果开车时经常发现点刹、重刹，大概率不是真正的端到端系统。

与特斯拉的异同

地平线HSD被超过100家媒体誉为“中国版FSD”。吕鹏坦言：“特斯拉仍是最佳参考案例。”两家公司在技术路线上较为接近，都选择了一段式端到端方向。

但他同时指出了关键差异：中国场景的复杂度和丰富度远超美国，这是地平线的天然优势。“特斯拉是公认的标杆，但一个美国老司机到中国来，不太熟悉交规很正常。”

在传感器路线上，地平线对激光雷达持开放态度。“我们的开发是先把纯视觉的上限做得像特斯拉一样高，甚至超越特斯拉，但也给车企选择权。”吕鹏形象地比喻，“激光雷达就像登珠穆朗玛峰时的登山拐杖，但过早拄上拐杖，可能永远爬不上珠峰。”

未来展望

面向未来，吕鹏预计智能驾驶系统性能有望每年提升10倍。“3-5年内有望实现真正的无人驾驶。”当前地平线已与哈啰等企业合作开展Robotaxi项目，推动技术向L4级迈进。

他同时指出，要实现真正的L3/L4，系统安全性仍需提升几个数量级。“目前最好的系统，也无法做到上千公里甚至上万公里无需接管。”

基于征程6P芯片的560TOPS算力支撑，HSD已经完成京、沪、广、深等地的泛化实测，面对各具特色的城市路网规划和迥然不同的交通状况，HSD带来了一致的丝滑拟人体验。

吕鹏展望：“智能化如同新的‘自动挡’，将成为所有车辆的必备，油车也不例外。”

随着HSD将高端智能驾驶体验拉低至15万元价位，一个“智驾平民化”的时代正加速到来。地平线的目标明确——让中国车企与特斯拉之间的距离，只差一个地平线。

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