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来源丨**大数据

招股书丨点击文末“阅读原文”

2026年5月27日，睿触机器人-B第2次向港交所递交招股书，拟在香港主板上市，独家保荐人为光大证券。公司曾于2025年12月5日秘密递表。

公司于2026年5月14日通过备案，拟发行不超过45,941,000股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。公司19名股东拟将所持合计241,638,340股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。

公司是中国经皮穿刺手术机器人市场的先行者及领军企业，2023年收入仅0.2百万元，净亏损34.2百万元；2024年收入为0亿元，净亏损37.0百万元；2025年前6个月收入依旧为0亿元，净亏损18.1百万元。

**获悉，上海睿触机器人股份有限公司Shanghai Simpletouch Robot Co., Ltd.（简称“睿触机器人”）于2026年5月27日在港交所递交上市申请，拟在香港主板上市。公司曾于2025年12月5日秘密递表。

公司是中国经皮穿刺手术机器人市场的先行者及领军企业，致力于依托突破性创新CT传感技术平台，挖掘未被满足的临床需求，推动穿刺手术向精准化、标准化、智能化方向发展。

获批产品：RC120穿刺手术机器人（核心产品），适用于成人肺部经皮穿刺手术导航定位，搭载7自由度机器人平台，操作精准、安全高效。

在研产品：

1、RC100：面向基层医疗市场，核心组件实现国产替代，预计2027年获批上市。

2、脊柱外科手术导航定位系统：应用于脊柱螺钉植入手术，预计2031年获批上市。

3、神经外科手术导航定位系统：用于颅内肿瘤、脑出血等神经外科相关手术，预计2031年获批上市。

4、CT一体化穿刺手术导航定位系统：可实现影像坐标与机械臂坐标统一，预计2031年获批上市。

耗材产品：一次性使用肺结节定位穿刺针、一次性使用活检针、一次性使用同轴活检针、一次性使用穿刺导向器，目前处于注册申请或研发阶段。

RC120穿刺手术机器人已落地胸外科、介入科、心胸外科、放射影像科、肿瘤科、呼吸内科、呼吸与危重症医学科、核医学科等科室，可开展穿刺活检、消融术、术前定位、粒子植入等多种术式。

据招股书，2024年以试用装机量统计，RC120穿刺手术机器人位列国内经皮穿刺手术机器人市场第二名。公司也是国内唯一一家融合CT成像技术与智能传感架构的穿刺手术机器人企业。

截至最后实际可行日期，RC120已在全国39家医院投入临床应用，其中包含中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院、吉林省一汽总医院、江苏省苏北人民医院、福建医科大学附属协和医院旗山院区、山西白求恩医院等多家顶尖三甲医院。公司主要通过经销商开展产品销售，目前合作经销商共五家。

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财务业绩

于往绩记录期间，公司仅有一名客户于2023年委聘公司提供一次性技术支援服务。于2023年、2024年以及截至2024年及2025年6月30日止六个月：

公司分别产生收入人民币0.2百万元、零、零及零；

公司亏损净额分别为人民币34.2百万元、37.0百万元、19.1百万元及18.1百万元；

公司分别产生研发成本人民币23.9百万元、19.0百万元、9.2百万元及9.1百万元；

公司研发成本分别占总成本及开支的67.7%、49.5%、46.3%及49.6%。

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公司于往绩记录期间各期间均录得净亏损，主要原因是尚处于产品商业化初期，研发投入巨大，占总支出的主要部分。

公司核心产品RC120于2024年2月才取得医疗器械注册证，预期在可预见的未来将继续产生经营亏损，直至核心产品及候选产品成功实现商业化并产生可观收入。

截至2025年12月31日，公司经营活动现金流为0.16百万元人民币，期末现金约为0.15亿元人民币。

可比公司

同行业IPO可比公司：天智航-U(699277.SH)、精锋医疗-B(2675.HK)、微创机器人-B(2252.HK)

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董事高管

公司的董事会由七名董事组成，包括两名执行董事、两名非执行董事及三名独立非执行董事。

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主要股东

公司香港上市前的股东架构中：

刘剑（实控人）直接持股51.43%；同时作为唯一普通合伙人，控制上海睿从（持股6.54%）、上海睿如（持股1.95%），合计控制59.93%；

新余上嘉、新余上容（新丝路基金）合计持股8.18%；

嘉兴强睿直持股4.70%；

索莱伊资本直接持股约4.67%；

苏州乾融泰润持股约1.86%；

陆逸宁持股8.50%；焦为民直接持股2.74%；焦世豪直接持股约0.98%；温琦直接持股约2.88%；陆怡直接持股约3.92%。

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融资历程

公司上市前经历了多轮融资。在2025年8月的B轮最新融资中，公司的投后估值约为30.7亿人民币。

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中介团队

据**大数据统计，睿触机器人中介团队共计7家，其中保荐人1家，近10家保荐项目数据表现不理想；公司律师共计2家，综合项目数据表现有待提升。整体而言中介团队历史数据表现不足。

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（本文首发于活报告公众号，ID：**）