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港交所门外的具身智能“赶考”队伍中，又多了一位备受瞩目的选手。

近日，多家媒体报道称，成立仅两年半的具身智能独角兽自变量机器人（X Square Robot）已向港交所秘密递交上市申请，估值超过200亿元人民币，加入到智元机器人、银河通用、星海图、逐际动力等排队等待港股IPO的机器人公司之中。

据此前媒体披露，公司正考虑赴港募资约5亿美元（约合39亿港元），已与多家投行展开初步讨论。不过，针对秘密递表的消息，自变量机器人方面此前回应称"并不知情"——这与其今年5月面对赴港上市传闻时的沉默态度一脉相承，未证实亦未否认。

从"考虑赴港"到"秘密递表"

自变量机器人的上市传闻经历了清晰的演进路径：

• 2026年2月：公司联合创始人兼首席运营总监杨倩对外透露，已部署筹备于2026年启动招股上市计划——这是公司官方层面最早“松口”的信号；

• 2026年5月：市场传出公司正考虑赴港上市，计划募资约5亿美元，已与多家投行展开初步讨论；

• 2026年8月6日：有媒体报道，自变量机器人已向港交所秘密提交上市申请，并援引投行人士称“目前排队等在港交所外的具身智能企业众多，自变量机器人是唯一一个主打全栈自研端到端具身模型的机器人厂商”；

• 2026年9月10日：《国际金融报》记者向公司求证递表消息，公司回应"并不知情"；

• 2026年9月22日：21财经报道确认其处于港交所门外的具身智能IPO队列。

由于采用保密递表机制，公司申请版本（Application Proof）招股书暂不对外公开，市场只能通过媒体渠道追踪进展。

创始人为清华背景，主打“世界统一模型”

自变量机器人成立于2023年12月，总部位于深圳，是国内最早实现端到端具身智能大模型的初创公司之一。

创始团队熠熠生辉：创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学、博士就读于美国南加州大学，是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一——这一机制如今已成为Transformer及全球大模型产业的基石。联合创始人兼CTO王昊为北京大学计算物理博士，曾主导开发国内首个多模态开源大模型“太乙”及百亿级、千亿级参数大语言模型。

技术路线独树一帜：区别于行业内主流的VLA（视觉-语言-动作）“多模块拼接”架构，自变量机器人是业内首个明确提出并落地“世界统一模型架构”（World Unified Model，WUM）的企业——让模型从训练第一天起就具备原生多模态能力，将视觉、语言、动作与物理预测整合进同一网络联合训练，无需模块间“传话”转译。

公司产品迭代节奏紧凑：

此外，公司自建了国内大规模机器人数据工厂，坚持"高质量真机数据"路线——王潜明确表示，涉及复杂物理交互的场景完全不使用仿真数据。王潜的产业判断是：“具身智能的发展短期有赖于模型算法优势，中期依靠数据优势，长期核心在于产品优势。”

14轮累计融资超50亿元，四大巨头齐聚

自变量机器人是近两年具身智能赛道最受资本追捧的标的之一。据天眼查及公开报道，公司成立至今已完成14轮融资，累计金额超过50亿元人民币，且融资密度罕见——2026年4月至6月底仅两个多月，就连续完成B、B+、B++、C四轮并全部交割，估值从100亿元迅速突破200亿元。

关键融资节点：

• 2025年5月：A轮融资，美团战投领投、美团龙珠跟投；

• 2025年9月：A+轮近10亿元，阿里云首次出手领投具身智能公司，国科投资共同领投，国开金融、红杉中国、渶策资本跟投，美团超额跟投；

• 2026年1月：A++轮近10亿元，字节跳动、红杉中国联合投资；

• 2026年4月：B轮，小米、红杉等参与；

• 2026年5-6月：B+、B++、C轮密集完成，投资方包括国开金融、上汽集团、小米、中国移动等。

至此，美团、阿里、字节、小米四大互联网巨头分别领投不同轮次，红杉中国、IDG资本等顶级VC，以及中国移动、国开金融等"国家队"悉数入局——这一资本阵容在具身智能初创公司中屈指可数。

为何此时冲刺IPO：二级市场窗口期收窄

自变量机器人两年半即冲刺IPO，背后是具身智能行业资本环境的深刻变化：

其一，一级市场融资接力难度加大。经过两年多的密集融资，赛道内可入局的头部产业资本与财务资本已基本完成布局；宇树科技上市后，具身智能一级市场融资氛围明显降温，"投资人投的是预期，整个行业链条上的估值可能都要重算"，估值倒挂风险上升，融资压力或在年底集中显现。对自变量而言，把融资压力转移到公开市场、同时给早期股东留出退出通道，是更现实的选择。

其二，港股IPO是具身智能的主战场。近一两年港股吸引了诸多机器人相关企业上市，港股IPO排队名单中主营业务涵盖工业机器人、服务机器人、具身智能解决方案的企业也非常丰富。港交所18C特专科技公司上市规则是关键推手，其允许未盈利科技企业上市。7月下旬，智元机器人确认启动赴港上市流程；逐际动力、星动纪元、星海图、众擎机器人等亦被曝秘密递表。

其三，窗口期紧迫感上升。宇树科技8月19日登陆科创板首日暴涨、市值一度冲破4400亿元后，股价四日腰斩；随后梅卡曼德9月1日在港上市，公开认购超3800倍仍开盘破发。叠加内地监管层面传出提高人形机器人企业IPO审批门槛的"窗口指导"、港交所宣布明年上半年将就修订18C制度展开咨询，"先上市、再验证"的路径正变得不那么确定——早递表、早占位成为排队企业的共同策略。

在本轮港股IPO热潮中，"A+H"公司与特专科技公司是核心驱动引擎。若自变量机器人本次IPO最终落地，其将成为"全栈自研端到端具身模型第一股"的有力竞争者——但前提是，它需要先在监管门槛抬升、二级市场回归理性的新环境中证明自己。

（本文首发于活报告公众号，ID：**）