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$希迪智驾(03881)$露天矿人车混行场景里，作业人员按下胸前TAG紧急停车按键，50至100米范围内所有车辆同步制动停稳。在希迪智驾露天矿智能管控平台上，管控指令可直达车辆，第一时间阻断现场风险。

如今无人矿卡逐步从示范试点走向规模化落地，露天矿形成有人车、无人车同场作业的混行格局，人员、重型设备交叉作业，效率提升的同时现场风险大幅增加，混行安全已经成为矿山智能化落地的核心瓶颈。

与此同时监管持续收紧，多地矿山智能化验收细则将安全保障列为硬性考核标准，安全管控由可选配置变成项目准入门槛。

市面上多数安全平台只具备告警监控能力，不同厂商设备协议互不兼容，数据割裂形成信息孤岛。

更为突出的短板是安全系统和无人驾驶系统相互独立，仅能发现风险，无法直接下发指令控制车辆动作，很难覆盖钻孔、爆破、挖掘、运输、排土全流程一体化安全治理。

针对行业痛点，希迪智驾打造以露天矿智能管控平台为中枢，打通人员、车辆、路侧终端与管控中台的全场景安全管控方案。

 希迪智驾构建面向混行场景的安全管控方案

区别于行业常见的集成拼装方案，这套方案有两大底层特性。

第一是数据同源，安全管控平台与无人驾驶中台共享一套底层服务，任务信息、车辆轨迹、设备状态、故障数据底层互通，预警不再依靠单点坐标简单判断，而是融合定位、运行状态、轨迹数据和算法模型综合研判，预警精度更高、误报更少。

第二是核心链路自研，OBU车载单元、人员TAG穿戴终端、RSU路侧单元全部自研，依托V2X的PC5直连通信，弱网甚至无网环境下依旧可靠通信，各类终端稳定协同。

人车防护上，巡检、爆破、维修人员佩戴TAG终端，进入作业禁区、爆破区、边坡高危区域时系统声光同步告警；一键SOS呼救信号通过V2X和蜂窝双通道同步推送周边车辆以及调度中心。

 TAG紧急停车示意图

针对有人车辆，DMS疲劳监测、BSD盲区监测、360环视、前向ADAS协同工作，守住驾驶员安全底线。

车车互防层面，混行场内有人车辆搭载OBU，基于统一V2X协议实现车车、人车防撞预警，融合车辆规划轨迹、实时状态、共享感知实现360度全域防碰撞，规避普通预警方案延迟高、仅位置提醒的不足。

在全域互联方面，路口、破碎站、排土场等关键点位布设RSU、智能红绿灯、道闸，车辆提前感知、有序通行；挖机调度端、司机移动端、管理人员手持终端互联互通，告警、调度指令、现场通知实时流转。

管控中台依托“矿山一张图”汇聚定位、电子围栏、视频、边坡监测、应急广播等信息，单平台可支撑上千台车辆与人员同时在线，支持按车型、区域设置差异化预警规则，精准识别超速、跟车过近、违规超车、闯入禁区等行为，并针对矿区定位漂移问题专项优化，减少无效告警。

 希迪智驾智能安全管控平台架构图

爆破、边坡等电子围栏统一配置、自动下发终端。系统可形成感知-告警-处置闭环，高危预警触发后直接控制无人矿卡制动，还能识别扬尘联动洒水、识别路障联动清障。配套矿山智能体“小元”自动归集安全事件、分析驾驶员行为，生成监管报告推送管理人员。

不少人将这套方案简单视作无人矿卡配套，其实存在明显误区。整套管控体系并不绑定无人驾驶，核心是搭建矿山人、车、设施的互通感知与风险闭环，传统有人矿山即便不采购无人矿卡，也可以独立部署。

市场主要分为两块：一块是无人化改造矿山，混行安全是无人矿卡常态化运营的必要前提，市场确定性强，但整体体量有限；

另一块是存量传统露天矿山，也是更大的基本盘，在监管趋严下合规改造需求旺盛，矿山只需加装OBU、配备TAG、布设路侧设备，就能满足验收要求，属于长期普惠需求。

方案适配灵活，新建矿山基建阶段同步落地，已改造矿山可分步扩容，大小矿区都能适配，标准化高、易复制。

长远看矿山安全监管只会持续加码，安全能力已经成为矿山智能化的基础配置。希迪智驾用同一底座同时承接无人矿山规模化刚需和存量有人矿山合规升级红利。

矿山智能化竞争，最终比拼的是安全能力。方案兼顾一线人员防护、调度全局管控和企业合规诉求，依托全栈自动驾驶和V2X技术，让安全不再拖累生产效率，也跳出无人驾驶配套的局限，打开了更广阔的商业化空间。