自动驾驶技术越来越成熟以后，最先赚钱的会是谁？ 很多人的第一反应可能是Robotaxi。它最接近我们想象中的无人驾驶，没有司机，一辆车自己接人和送人，理论上还能长时间运行，把传统出租车和网约车中很大一部分人工成本拿掉。 这个想象当然很有吸引力，但如果把自动驾驶真正放进不同场景里比较，就会发现，同样一套感知、计算、决策和执行技术，用在Robotaxi、干线卡车、矿区运输和末端配送上，面对的是完全不同的经济模型。 有些场景技术难度最高，长期市场也最大。而有些场景看起来没有那么科幻，却因为道路简单、任务固定、人工成本高，更容易率先形成稳定的商业闭环。 自动驾驶的商业化顺序，很可能并不是按照谁的技术最先进排列。它更接近另一条逻辑，技术已经足够好，同时又能明确降低成本的场景，会更早变成真正的生意。 一、自动驾驶商业化，本质上是一笔成本账 判断一个场景是否适合自动驾驶，我现在更愿意先看四件事。它能替代多少成本，环境有多复杂，设备利用率能提高多少以及系统失效以后要承担多大的代价。 这四件事放在一起，往往比单独讨论自动驾驶等级更接近商业现实。 首先是人工成本。如果一个场景原本就不需要多少人，那么即使实现了完全自动化，能够节省的钱也有限。但如果司机本身就是成本结构中的重要组成部分，而且还存在招工困难、夜班、长时间驾驶等问题，那么自动驾驶创造的经济价值会更加直接。 其次是环境复杂度。城市开放道路里存在行人、自行车、外卖骑手、施工、临时停车和各种并不完全遵守规则的交通参与者。矿区、港口、园区则完全不同，路线更固定，参与者更少，规则也更容易统一。自动驾驶需要解决的问题自然会少很多。 第三是设备利用率。自动驾驶系统本身并不便宜。如果一台设备每天只工作几个小时，昂贵的传感器、芯片和软件成本很难被摊薄。反过来，如果自动化能够让设备从每天工作八小时变成十六小时甚至更长，那么价值就不仅仅来自省掉一个人。 最

刚开始了解自动驾驶时，我很容易把它理解成一个算法问题。 汽车安装摄像头，模型识别道路、车辆和行人，再根据识别结果控制方向和速度。只要算法越来越聪明，汽车自然就能逐渐学会自己开。 这个理解不能说错，但它只看到了整套系统中最显眼的一部分。 真正的自动驾驶，更像是在给汽车重新搭建一套从感知到思考再到行动的能力。传感器负责感知周围环境，芯片和计算平台负责处理数据，模型负责理解环境、预测变化并作出判断，车载网络负责把数据和指令传递到车辆各处，转向、制动和动力系统再把判断变成真实动作。 这里任何一个环节出了问题，最终都会影响驾驶结果。摄像头看见了行人，但数据传得太慢，车辆可能来不及反应。模型判断应该减速，但制动系统执行不及时，正确判断也失去了意义。芯片有很高的算力，但数据读取和传输跟不上，模型仍然跑不顺。软件在测试环境里表现很好，但到了雨雪、高温、颠簸等真实环境中无法稳定工作，也很难真正落地。 自动驾驶并不是在传统汽车上简单增加一个AI功能。它其实是在重新搭建汽车理解世界、处理信息和作用于现实世界的整套底层能力。 一、汽车首先要建立对周围世界的感知 人类开车时，会不断观察周围环境。 前方车辆是否减速，路边行人有没有准备进入车道，旁边车辆是不是正在压线，后方摩托车是不是快速接近。这些判断对人来说几乎是下意识完成的。 汽车没有这样的天然能力，只能依赖传感器把现实世界转化成可以计算的信息。 摄像头最接近人的眼睛，可以识别车道线、交通灯、车辆、行人和各种道路标志。但它比较依赖光线，在夜晚、逆光、雨雪或者镜头被污染时，效果可能受到影响。 毫米波雷达更擅长测量目标的距离和相对速度，对光照条件不太敏感，在部分恶劣天气中也能保持工作。 激光雷达可以比较直接地测量周围空间的距离和形状，帮助车辆建立三维环境信息。 不同传感器看到的是现实世界的不同侧面。 真正困难的地方，不只是多装几个传感器，而是把这些信息

多少有点意料之中，但还是很意难平。 昨天还是太乐观了，今天A股全线暴跌，仅剩的水位进一步下探，叠加科技股情绪差，ah股全线破发。 齐云山靠着厨师高超的厨艺低开高走，成为本日最耀眼的新股。 本轮继续翻车，猜对了AH股下跌的剧本，但低估了下跌的幅度，导致偷鸡不成蚀把米。 明天就验证下绿鞋的成色了。如果绿鞋给力，那么这轮还是有点利润的。三环+立讯，整体我押注了10%，立讯破发幅度大，所以多压了一点。 也正因为AH股都下跌，所以反而是命中率超低的齐云山凭借厨师的能力成为本轮top1。 一匹黑马找到了，另一匹黑马变成了死马。不过死马权且当作活马医吧，看看明天有没有什么赚钱的好机会。 明天暗盘的晶合和滨化，大概率也比较鸡肋了，但是如果A股能止跌回升的话，大概率还是能给点汤喝的。其中晶合有绿鞋，不过基石质量差一点，不一定可以破发捞货。滨化就纯看首日的南下力量了。 暗盘如果有利润可以速速跑，最近这段时间保住本金最重要。 不出意外的话，要7月下旬才有新股了，大伙们好好休息，各自选择合适的机会赚点利润吧。我还是依旧选择sp大法。 后续可以打新的策略要有所调整，再观察几次厨师的水平，很可能现在厨师需要更多马甲才能上岗了，所以赌厨师的胜率会有所下降。可能港股打新会进入一个新的时代，又要重新回到选低估的机构股的路子上了。 文章原文

不同于第二轮都是头婚股，第三轮和第四轮的主旋律基本上都是AH二婚股。 其中第三轮的立讯精密&普源精电&鼎泰高科&三环集团和第二轮的资金冲突，第四轮晶合集成&滨化股份和第二轮资金不冲突，第三轮和第四轮的资金相互冲突。 第二轮已经结束申购，自然不同轮次的资金分配大致有了雏形，我是55开分的，主要原因是尽可能上乙组，不去干偷鸡的事情了。 这一次分析的6个IPO都是AH股，所以省去了介绍基本面和财务数据的流程了。 一、立讯精密 果链龙头玩家，蹭上了一点AI产业链，和蓝思、领益智造等身处同一赛道。 发行市值4873.66亿港元，AH折价只有15.07%，定价可谓相当傲慢了。 基石锁定48.43%，GIC、阿布扎比、淡马锡、加拿大养老基金等主权基金领衔，何况后面还跟着一堆国际头部资管。基石质量没得说，和当时的宁德时代的基石质量不相上下。整体给个9.9分没啥毛病。 这份基石但凡放在任何一个头婚股里面，都值得梭哈。但奈何立讯精密是个傲慢的AH股，这个折价还是略微欠缺了些。 保荐人请了中信、高盛和中金，除了高盛拉胯点之外，其他两个都是保持75%+的胜率。 公配38.3万手，只要你敢打就大概率会中签，钉头锤可以打19.17万手，你没看错是19.17万手，不是19.17万股，是乙头的将近240倍。这个区间划分基本上是准备把货分配给钉头锤的机构玩家了。 不过之前宁德时代只折价不到7%，立讯是准备对标宁德时代么？好歹宁德时代是真正的全球新能源龙头，立讯精密从稀缺度上还是差了点意思，合理的折价应该在10%到20%左右。但由于有绿鞋的存在，不会亏大钱，小概率会赚点，大概率保本出亏个手续费。除非周一早上继续大涨拉出性价比来，否则大概率是不值得重仓参与的。 它的机会在暗盘和首日，不在申购时。这句话听懂的同学应该懂了，听不懂的就放弃吧，不适合自己的机会不要强求。 港股好久没上这