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地平线机器人发布2025H1 业绩。公司实现营收15.67 亿元，同比增长67.6%。25H1 实现经调整经营亏损扩大至15.9 亿元，去年同期亏损11.1 亿元。分业务来看解决方案业务量价齐升，表现超预期。公司研发投入加码高阶智驾，智驾解决方案龙头地位稳固，市场份额维持第一。目前公司在手订单充沛，海外拓展成效明显。随着9 月配套星途的首款车型量产，全场景辅助驾驶能力有望得到验证，并从C 端车型量产向B 端Robotaxi 运营延伸。

事件

公司发布中期业绩公告。25H1 实现营收15.67 亿元，同比+67.6%；25H1 实现经调整经营亏损扩大至15.9 亿元，去年同期亏损11.1亿元。目前公司累计定点近400 款车型，其中中高阶智驾超100款。

简评

解决方案业务量价齐升，表现超预期。

公司25H1 实现营收15.67 亿元，同比+67.6%，其中产品解决方案、授权及服务两大营收分别为7.78、7.38 亿元，同比+250%、+6.9%：

1）量层面，25H1 解决方案（芯片）交付量为198 万套，同比+106%，中高阶交付量占比接近一半（24H1 占比仅16%），实现交付98万套，同比增长超5 倍，J6 系列芯片（J6M）贡献增量，比亚迪跃居公司第一大客户，理想为第二大客户；

2）价层面，25H1 解决方案ASP 同比增长到1.7 倍，中高阶解决方案营收占比达80%（24H1 不足50%），公司低阶Mono/中阶Pilot方案单价分别为156、635 元/套，同比+9.7%/持平。

3）此外，考虑到大客户酷睿程25H1 仅贡献营收1.75 亿元，同比-50%，技术授权及服务业务仍实现稳健增长，反映了公司软件算法技术持续赋能终端客户的能力；非车载业务（AIoT，地瓜机器人）结束了连续两年的业务收缩下滑，当期实现营收0.5 亿元，同比+135%，下游泛机器人（割草机、扫地机器人等）应用广泛，具身智能大脑持续卡位布局。

研发投入加码高阶智驾，毛利率维持高位。25H1 实现经调整经营亏损扩大至15.9 亿元（24H1 亏损11.1 亿元），主要系HSD 高阶智驾研发投入加码，尤其云端算力租赁支出较大（同比增加约3 倍），当期公司研发费用23 亿元，同比+8.8 亿元，预计25 全年可达45 亿。此外，当期公司综合毛利率约65.4%，同比下滑主要因为业务结构变化，毛利率相对较低的解决方案业务营收占比大幅提升，当期解决方案毛利率45.6%，同比+3.9pct；技术授权及服务业务毛利率89.8%，维持高位。

智驾解决方案龙头地位稳固，市场份额维持第一。智驾平权仍是行业大势所趋，从24 年底到25H1，中国辅助驾驶渗透率从51%提升至59%，其中具备中高阶NOA 功能车型占比从20%提升到32%，公司把握优质赛道的高速成长红利，成为主机厂智驾平权最大公约数。25H1 公司ADAS 前视一体机/ 辅助驾驶计算方案份额达45.8%/32.4%，持续领跑国内市场，并继续巩固中高端智驾市场份额优势。

在手订单充沛，海外拓展成效明显。目前公司累计定点近400 款车型，其中中高阶智驾超100 款，HSD 已获多家OEM 10 余款车型定点，将于25 年9 月首发奇瑞星途车型。海外国际化持续拓展，获得2 外资车企的海外车型定点，预计全周期交付超750 万辆。我们看好：1）国内智驾向高而行战略清晰。我们预计2025 全年公司出货量超400 万套，其中J6M/E 代表的中高阶方案预计超200 万套，成为增长主力；2）海外智驾拓展空间广阔。

随着2026 年J6B 量产，公司生态合作伙伴持续扩充，借助博世、电装、大陆等海外巨头Tier1 处快速扩张，搭载J6B 代表的ADAS 方案有望成为年销超1000 万套的现象级产品。

HSD 从C 端车型量产向B 端Robotaxi 运营延伸。公司擅长“农村包围城市”的技术攻坚战，技术端从ADAS 到高速、城区NOA 升级，竞争端从替代Mobileye、TI 到冲击英伟达，坚持软硬一体、向高而行、生态共创的价值理念。公司HSD 基于端到端、强化学习、世界模型等自研算法模型架构对标特斯拉FSD，9 月随着配套星途的首款车型量产，全场景辅助驾驶能力有望得到验证，Robotaxi 有望年内官宣合作伙伴并于明年试运营，公司高阶智驾客户拓展及性能提升进度有望超预期。

盈利预测：我们预测2025-2027 年公司营业收入为36.92/58.03/84.89 亿元，净利润为-34.36/-26.69/-9.61 亿元，对应PE 为-36.1/-46.5/-129.0。基于公司智驾芯片自主可控龙头地位+高阶智驾价值创造+长期AI 端侧拓展潜力，维持“买入”评级。

风险提示：1）下游客户需求不及预期；2）智能驾驶行业渗透率提升低于预期；3）公司征程6 芯片量产爬坡不及预期；4）公司高阶智驾解决方案HSD 市场拓展不及预期；5）海外市场拓展低于预期。

$地平线机器人-W(09660)$