作者:千里 马斯克每年都会在公开场合说完全自动驾驶一年内就要实现,就这么说了四五年,依旧没有实现。 不过今年还是有不错的进展。 前段时间特斯拉在推特(X)平台上视频展示了 Optimus 机器人的视觉自标定、颜色分拣任务等能力。可以确定的是,这背后和特斯拉的FSD技术分不开。 图片来源:网络 为什么这么说呢? 我们先了解一下什么是FSD。 FSD全称为Full Self-Driving,即完全自动驾驶,是目前特斯拉提供的测试版最高水平的自动驾驶系统。最终目标就是实现车辆可以在没有人类干预的情况下,自己识别路况、规划路线、控制速度和方向,完成从起点到终点的行驶。 完全自动驾驶最终可能改变人们的出行方式和生活质量。不仅可以提高交通安全,减少事故和伤亡,还可以提高交通效率,减少拥堵和排放。对使用者来说可以提高出行舒适度,解放双手。 你可以把FSD理解为负责感知与控制的“超强大脑”。现在特斯拉目前已打通FSD和机器人的底层模块,FSD不仅用在车上也用在机器人上。它们都依赖特斯拉在神经网络和自动系统方面的专业知识,也依赖于相同的人工智能系统和硬件,实现了无缝集成。 图片来源:网络 2020年10月,特斯拉在美国首次推出FSD测试版,经过三年硬件进化至第四代,算法更是经过十多个版本迭代。 特斯拉FSD最大的特点是无高精地图+纯视觉。FSD高达99%的决策都交给了神经网络给出,通过摄像头纯视觉的输入,然后由神经网络控制输出。神经网络是一种人工智能算法,可以通过大量数据训练来学习复杂的模式。 FSD 的神经网络通过训练,可以学习识别人类开车环境中的各种情况,并做出相应的决策。特斯拉还拥有庞大的数据资源和计算能力,它可以利用来自全球数百万辆特斯拉车辆的实时数据来训练和优化其FSD自动驾驶系统。 这和传统的自动驾驶思路有本质的不同。 传统的模块化自动驾驶算法将整个过程拆分为感知、预测、规划等环
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