社区

1925 年，一位纽约工程师造出了一辆特殊的汽车：这辆车没有司机，依靠无线电远程遥控，成功在街头行驶了 24km，这是世界上第一台无人驾驶汽车。整整一百年过去了，如果当时有人指着这辆车，告诉你一百年后也不过如此，恐怕你都不会相信。所以科技发展有时快得令人发指，有时又慢得不可思议。 前车无司机，后车跟着发无线电信号控制方向、油门、刹车。 DARPA 挑战赛 自动驾驶沉寂了近一个世纪，靠着一场挑战赛才又重新拉开技术飞越的序幕，那就是：DARPA 挑战赛。它是当代自动驾驶技术突飞猛进的源泉，也是如今自动驾驶圈大佬们的“成长摇篮”。DARPA （美国国防部高级研究计划局）发现美军在战场上的伤亡很大一部分是因为车祸，为了减少战场上的非战斗性减员，他们希望能实现地面作战车辆无人驾驶。DARPA 的思路是不能自己闷头研发，而是搭个舞台，让全世界最聪明人都参与进来，用百万奖金激发创造力。这场挑战赛前后共举办3届，每一届的主题、难度都在升级，逐步推动自动驾驶技术发展，最终奠定了如今自动驾驶的基础。 2004 年第一届：全军覆没 这是全球首场大规模自动驾驶赛事，核心主题是“沙漠无人越野”，规则只有一个：无人干预完成全程，冠军可获得 100 万美元奖金。DARPA 在位于洛杉矶东北的莫哈维沙漠上设定了一条 160 公里的“魔鬼赛道”，全程都是山丘、土路、岩石，模拟阿富汗和伊拉克的战场环境。 比赛一共吸引了 106 支队伍报名，最终 15 支队伍入围决赛，但结果全军覆没。成绩最好的卡耐基梅隆大学团队，也只跑了 12 公里，其他队伍要么刚起跑就翻车、要么抛锚起火、要么偏离赛道。 在一堆缓缓出场的四轮汽车中间，鸡立鹤群地出现了一辆摩托车。这辆摩托车叫“幽灵骑士”（Ghost Rider），出自一位 23 岁的天才莱万多夫斯基之手。他因为没钱买不起越野汽车，才突发奇想改造一辆无人驾驶摩托车。出场时这辆摩

本系列开篇提到，NASA 把近地探索（包括载人，登月）的研发都交给了私企，把研发经费以购买服务的形式支持它们的发展。等了它们 20 年耕种期，现在显然已到了收获期。通过市场的形式大大降低了成本，提高了效率，让太空事业开启了正收益的良性循环。实现了人类太空探索的可持续以及真正有意义的发展（不再只为了拍照，打卡，炫耀）。 NASA 自己的研发则专注于更深空更前沿的探索，比如前几年发射的韦伯望远镜，探索到了宇宙边缘的创世星系和远古黑洞，找到了更多系外行星，让我们重新认识了宇宙。再比如它发射的火星车登录火星，并在火星上发现了有机分子。马上它还将发射望远镜探索宇宙暗物质，发射木星飞船探索木星的地下海洋，等等。 聚焦全球太空产业生态 既然近地太空已经发展成了产业，那么说明整条产业链渐渐成熟了。摩根士丹利按业务环节和企业是否上市做过分类梳理，有中国的，美国的，欧洲的。 其中主要几家美股上市公司我在前面的文章中基本都介绍过了。感兴趣的可以出门左拐去翻阅一下。完整的产业链我列在下面，看看有没有你感兴趣的公司。 🚀 四大核心赛道解析 1. 卫星运营商（Satellite Operators） 这是太空产业的“流量入口”，提供通信、导航、遥感等服务。 • 上市企业：Amazon Kuiper、Telesat、Globalstar、Iridium、SES、EchoStar、Viasat 等。 • 未上市企业：SpaceX（Starlink）、Capella Space、ICEYE、银河航天、九天微星等。 2. 轨道发射服务商（Orbital Launch） 太空产业的“运力底座”，负责将载荷送入太空。 • 上市企业： $Rocket Lab USA, Inc.(RKLB)$ 、Northrop Grumman、ULA、

$Intuitive Machines(LUNR)$ 成立于 2013 年，总部位于休斯顿，被称为“月球基建第一股”。2024 年完成美国 52 年来首次月球软着陆。它已经深度绑定了 NASA 的阿尔忒弥斯计划。 Intuitive 对自己的定位是：地月空间长期运营商，致力于构建月球物流、通信和服务网络。这个赛道足够细分，专注开发月球，所以它是第一梯队龙头，SpaceX 也只能往后靠。 登月 Intuitive 的登月利器叫 Nova-C 系列，已经两次登月成功。承载量也完成了从百公斤级到吨级的跨越，轻量级和重量级登录器分别可承载 200-1000 kg 载荷。 它手握 NASA 3 份大额登月合同，价值数亿美元。3 月又获得 NASA 约 2 亿美元的 CLPS 订单（NASA 的商业登月货运计划，把 NASA 的科学仪器、技术设备送到月球表面，为阿尔忒弥斯载人登月铺路），用 Nova-D 向月球南极运送设备。 卫星通信服务 Intuitive 之前收购了 KinetX，获得深空导航与轨道控制技术，今年又花 8 亿美元收购了 Lanteris Space Systems，获得卫星制造技术。 通过这些收购让它获得了过去 30 年航天事业最可靠的资产之一 -- 1300 系列卫星总线。这意味着 Intuitive 可以利用 1300 系列的高功率高带宽来支持和完善它的卫星通讯能力。 由于月球南极有地形遮挡和地球视线限制，通信必须依赖中继卫星。这些收购也让 Intuitive 完备了卫星设计、制造和发射能力，具备了部署月球中继卫星星座、提供地月空间通信和导航服务的能力（月球已经需要导航了么）。 它也由此获得了相应订单，为美国太空发展局（SDA）建造 18 个航天器平台，支持导弹威胁实时跟踪。 财报

人攀明月不可得，月行却与人相随。 俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月。 欲仙不用饵，登月自有术。 月亮，在中国人眼里有着特殊的情感。它明亮但不刺眼，像温柔姑娘的目光；它阴晴圆缺古难全；举头望着它，低头思故乡。它千百年来悬挂苍穹，既抚慰人心，也透着一丝高冷的疏离。 奔月，多么可望而不可及的目标。在美苏争霸的特殊背景下，美国以超级大国的举国之力勉强实现，这恐怕已是人类历史上最大的一次豪赌。在阿姆斯特朗说出“我的一小步，人类一大步”这句名言后，奔月之路随着冷战的结束一同沉寂了。萎靡不振了半个世纪，再也无力跨出第二步。这句话并没留下太多波澜，只给了男厕所文案一丝启发。 举国之力可以一时爆发，但永远难以持续。随着 NASA 将奔月的“接力棒”交给了市场和私企，迈出第二步的可能性再次出现。相信这一步将迈得更远，走得更踏实。 有利可图的欲望，往往比单纯的理想更具爆发力和续航力。 奔月有哪些利益呢？ 月球是巨大的矿场，它的氦-3 是可控核聚变的完美燃料，1 顿够地球用一年，而它有100 多万吨。 它有稀土数百亿吨，还有钛、铝、硅等地球稀缺资源。 它没有大气，太阳能利用率是地球的 2-3 倍 它的高温，低温，真空，辐射环境能给科研提供地球上从来没有的实验环境 它是人类飞向更远的深空的跳板：没有大气层、引力是地球的1/6，这些天然条件毫无疑问让火箭在月球上的发射条件远优于地球。至于燃料和建筑材料，将来完全可以在月球上就地取材。这让月球成为地球最理想的宇宙飞船港口。 一旦商业登月成熟，无法想象能带来多么大的旅游价值，这是地球上任何景点都无法比拟的。 利益的诱惑吸引着商业力量的汹涌入局。除了之前文章提到的SpaceX、蓝色起源， $Firefly Aerospace Inc.(FLY)$ 外，还有

太空旅行方面，目前美股上市公司只有一家：维珍银河（ $维珍银河(SPCE)$ ） 上篇文章提到，它由理查德·布兰森创立，主打亚轨道太空旅行。理查德·布兰森的维珍集团，它旗下一大堆业务，基本的调调就是：冒险、创新、反叛、好玩。符合创始人性格。 维珍银河把太空旅行价格一下子打到了地板价，普通人咬咬牙也能坐得起，无非就是卖掉一套房子来体验一个小时，有一说一，确实不贵。只是没有逃生舱，万一出个啥事也没办法逃，咬牙来坐，还得有胆量。 产品介绍 它主打的太空旅行，其实就是一个大号的飞机，带你飞到地球边缘。产品由两部分组成：子机太空船二号（SpaceShip - 2）+ 母机白衣骑士二号（WhiteKnight - 2）。可以乘坐 6 名乘客和 2 名飞行员，乘客无需任何专业训练。 维珍飞船有两大怪：第一怪没有发射塔，由母机带到空中发射。第二怪是其返回时的一项核心专利 -- 羽毛状再入系统。通过改变机翼形状，降落时像羽毛球一样再入大气层返回。 旅行全程约 90 分钟，精华 5 分钟。整个流程如下：白衣骑士带着太空船起飞，飞到 15 km 的高空后释放太空船。太空船自带火箭发动机点火，继续爬坡上升到 100km 附近（卡门线）。游客主要就是在这里体验失重和观赏地球全貌，大概 5 分钟。然后像羽毛球一样回到大气层，滑翔返回机场。 令人费解的是，它的乘客区没有逃生舱，但是飞行员有弹射椅。一旦出现异常情况，飞行员一键弹射跳伞逃生了，乘客就只能在恐慌无助中等死。我觉得应该把弹射椅取消更合理，飞行员也许还能急中生智想想办法。 发展现状 飞船更新换代期 太空船二号是维珍上一代飞船，两年前已经退役，目前处于空窗期。而下一代太空船三号（Delta）将于今年 Q3 试飞，Q4 商用。 由于已经有两年的空窗期无船可飞，订单却仍然源

如果有机会，你会出村吗？如果有机会，你会出省吗？如果有机会，你会出国吗？如果有机会，你会出球吗？出村玩需要 300 元, 出省玩需要 3000 元, 出国玩需要 30000 元, 出球玩也仅需 3000000 元2021 年是载人航天的“商业元年”，SpaceX 龙飞船完成首次商业载人任务，将 4 名航天员送往国际空间站，标志着私营企业正式接管美国近地轨道载人运输业务。此后，载人航天呈现三大特征：可重复使用技术成熟、商业资本大规模涌入、任务场景多元化（太空旅行、商业科研、月球探测）。下面这些有趣的趋势也许在不久的将来就能实现。可重复使用运载火箭, 大大降低发射成本，实现火箭航班化: 以后上太空仅需提前几天买票，提前半天到达火箭站，安检进入，搭乘火箭上天。也许还能做到地球上工作，空间站过周末，月球上度假。太空酒店和商业街工业区：以后会诞生大量的商业化空间站，这些空间站聚焦太空旅行、商业科研、微重力制造。比如现在的雏形 -- 避风港空间站（Haven-1），计划于今年 5 月首飞，可居住空间 45 平方米，可住 4 人。配备独立睡眠区，公共活动区，圆顶景观窗，主打太空旅行和科研。现有太空旅行类型上面的场景当然还没有实现，也许需要 10 年，也许需要 30 年。但现在确实也存在一些实打实的太空旅行方式：亚轨道太空旅行，轨道太空旅行。亚轨道太空旅行：触摸太空边缘，短暂体验失重这是目前实现最简单，技术最成熟的入门级太空旅行。靠火箭推力把你带到 100 公里左右的高度（100 公里卡门线，是公认的地球和太空分界线），在这个高度你可以体验几分钟的失重状态，地球之外，太空之中的那种感受。你也能回头看一眼蓝色的星球，住了这么久都没好好从远处看过它。当然你体验不了太长时间，一般几分钟就得降落。因为这种方式没有把你的座舱加速到 7.9 km/s 的第一宇宙速度，所以你是没法绕地球轨道运行的，逃脱

上市 $70+，4 个月后跌了近 4/5 到 $16，现在修复到半路... 萤火虫（ $Firefly Aerospace Inc.(FLY)$ ）这家公司太倒霉了，刚上市一个月就出了事故：火箭助推器在测试台上爆炸。不过好在上个月已经完成成功发射，将客户卫星成功送入轨道，所以估值开始修复。我想说的是，大家不要把事故想得影响这么大。对于航天类公司来说，大家的心需要再大一点，发生一两次事故天不会塌。毕竟这本身就是一个高风险高失败率的行业，SpaceX 火箭前三次发射不也全爆炸了么，没什么大不了的。正因为失败率高，一旦成功，护城河也宽不是。机动灵活，快速响应如果沿用上一篇文章的比喻，那么萤火虫也可以归入“卫星出租车”的行列，所以它跟 SpaceX 竞争不大，反而跟 $Rocket Lab USA, Inc.(RKLB)$ 竞争更激烈一些。同样走的也是机动，灵活，专车路线。它目前同样也是主打小火箭（名字叫 alpha），在研一款中型火箭 eclipse（作为程序员，对这个名字是很熟了。看来工程师们起名字都没什么创意，起来起去就这么几个词）。它的封神之作是在 2023 年 9 月的 VICTUS NOX 任务中，只花了 27 小时就完成了从接令到入轨，也是打破了此前 21 天的最快发射记录，把计时单位从“天”提高到了惊人的“小时”。VICTUS NOX 是拉丁语，意思是“征服黑夜”，是美太空军推进战术响应空间能力的一项试验，测的就是从需求提出

昨天 $AST SpaceMobile, Inc.(ASTS)$ 的第二代卫星 BlueBird 搭乘蓝色起源（BlueOrigin）的火箭发射，我看了一级火箭回收的直播，看到大家欢呼鼓掌还挺振奋人心，以为这次妥了。结果晚上睡觉前再看新闻说入轨失败了，导致今天 ASTS 大跌。大家都姓 Blue，怎么还相克了呢。 这个故事告诉我们，选对载具是多么重要。今天我来介绍一家火箭公司 -- $Rocket Lab USA, Inc.(RKLB)$ 。 差异化竞争 大家可能觉得，火箭发射领域已经有了 SpaceX，还要其他公司干什么，为他们徒增“生不逢时”的感慨。但要知道，火箭发射就是未来的宇宙海运，你能想象四大洋上所有的轮船都来自一家公司吗？这个市场之大超乎想象，不可能 SpaceX 一家独占。Rocket Lab 就走出了一条非常好的差异化路线。 SpaceX 的优势是大和便宜，就像公交车，牛马专线。而土豪是不会挤公交车的，Rocket Lab 很好地扮演了出租车的角色。 你们家卫星坐 SpaceX 上天得跟别人家的一起拼车，时间、线路、轨道这些都跟公交车一样是 hard code 的。如果你想随时出发，偷偷出发，去一个不一样的地方，那你最好选择 Rocket Lab。 现在 Rocket Lab 的主打火箭是 Electron，它的特点一个是小，另一个是稳。2025 年 21 次发射（相当于两周一次），成功率 100%。 它把 Electron 稍作改造，推出了一款“亚轨道高超音速测试火箭”叫 HASTE（Hypersonic Accelerator Suborbital Test Electron）。名字非常拗口，用途

卫星发射失败，$AST SpaceMobile, Inc.(ASTS)$  盘前大跌，蓝色起源还是不靠谱啊，下次还是找spacex发射吧

$AST SpaceMobile, Inc.(ASTS)$  卫星发射成功, 即蓝色起源首次回收火箭发射成功，即蓝色起源第二次火箭回收成功