芝能科技出品 2026年3月10日,Figure AI发布了一段视频:机器人在沙发和茶几之间穿梭,擦桌子、收拾积木、整理抱枕,最后顺手把毛巾甩到肩上腾出手去拿东西,画面像科幻电影。 与之同时,宝马宣布继续推进Figure机器人在生产线上的部署。 到目前为止,机器人已经累计运行了 1250小时。一个在客厅里收拾玩具,一个在工厂里打工。 看起来是两条完全不同的新闻。人形机器人到底应该先去哪里赚钱?家政和工人到底谁先被替代? 01 一段视频引发的争议 ● Figure 03开始做家务了 Figure这次展示的是 Figure 03,场景不是实验室,而是一个普通客厅:沙发、地毯、茶几、积木、遥控器。 机器人完成了一系列动作:喷清洁剂擦桌面、捡起散落的积木、 整理沙发抱枕、按下遥控器关闭电视。 有一个细节让很多人印象深刻,机器人手里拿着毛巾,但又要去拿别的东西,于是顺手把毛巾甩到肩上。 这是一个非常典型的人类动作。对人来说,这只是一个下意识的行为。但对机器人来说,需要完成一整套复杂决策: 理解目标:判断当前状态、规划新的动作和协调身体执行。在过去的机器人系统里,这样的动作几乎不可能完成。 因为传统机器人依赖的是工程师写好的动作程序。如果没有提前写好“把毛巾放到肩上”这个动作,机器人就永远不会这么做。 Figure这次展示的核心技术叫 Helix 02(单一神经网络驱动的端到端系统),简单理解就是这个机器人不再依赖人工编程,而是通过AI模型学习如何完成任务。 ● 马斯克的质疑 视频发布后不久,马斯克在社交媒体上问了一句话:“这是完全自主,还是远程控制?” 这个问题问到了关键。 因为机器人行业一直存在一个“公开的秘密”,很多看起来流畅的机器人演示,其实是远程操控完成的,操作员通过摄像头观察环境,再实时控制机器人的动作,这种方式做出来的视频效果往往很好,但和